自動化立體倉庫

　　自動化立體倉庫成套設備包括：托盤、貨箱、貨架、有軌巷道堆垛機、鏈條輸送機、輥子輸送機、輥子升降機、板式升降機、自動稱重裝置、長寬高檢測裝置、轉軌機、分配車、電氣控制設備、計算機監控和管理系統。

特點：

　　自動化立體倉庫的特點：具有占地面積小、庫容量大、自動化程度高、管理水平先進、降低儲運損耗、提高物流效率、降低庫存占用資源、加速資金周轉等諸多優點。廣泛應用于各個行業。

主要技術性能：

　　1.控制系統：技術先進，采用現場控制總線直接通訊的方式，真正做到計算機只監不控，所有的決策、作業調度和現場信息等均由堆垛機、出入庫輸送機等現場設備通過相互間的通訊來協調完成。

　　2.監控管理系統包括數據管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報表、單據與盤庫、報警、監控與動畫等模塊。

分類：

　　1.按建筑形式分為整體和分離式;

　　2.按貨物存取形式分為單元貨架式，移動貨架式和揀選貨架式;

　　3.按貨架構造形式分為單元貨架式，貫通式，水平循環式和垂直循環式倉庫;

　　4.按所起的作用分為生產性倉庫和流通性倉庫;

　　5.按自動化倉庫與生產聯接的緊密程度分為獨立型，半緊密型和緊密型倉庫。

優勢：

　　1. 節省土地成本;

　　2. 隨機存儲、自動建序;

　　3. 防盜防損;

　　4. 智能作業;

　　5. 自動盤點;

　　6. 節省人力成本。

標準立體倉庫產品主要參數如下：

　　1. 堆垛機行走速度120M/min、提升速度30M/min、貨叉速度30M/min;

　　2. 搬運單元尺寸：1200mm×1000mm×1500mm，額定載重1000kg;

　　3. 水平和垂直方向相關運行速度控制采用閉環變頻調速，激光絕對認址的方式。通訊方式采用無線通訊方式;

　　4.堆垛機的定位精度高，直線運行方向定位精度在±5mm之內，垂直升降定位精度在±5mm之內，貨叉伸縮方向定位精度在±3mm之內;

　　5.伸縮貨叉的相關技術參數要求：(1)同步運行誤差<±2mm;(2)運行重復回位精度在±5mm之內;(3)平面高低差<±2mm。